辅警没有权利单独查看公民的身份证。根据中国法律，辅警并不具备正式的警察身份和执法权，他们通常在正式警察的带领下协助执法。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条的规定，人民警察在执行特定职务时，如对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份，或是在实施现场管制、严重危害社会治安突发事件等情况下，可以查验居民身份证。因此，辅警在没有正式警察陪同和没有合理执法理由的情况下，是不能检查公民身份证的。
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